やってみた。(がんばらないことにした。)

アクセスカウンタ

zoom RSS ラジコン に目覚めるとそこは、青歯 bluetooth と arduino だったよ

<<   作成日時 : 2018/06/26 23:13   >>

ブログ気持玉 0 / トラックバック 0 / コメント 0

えぇ、ラジコンでもリモコンでもいいんです。つまりはこの世の中いろんなものが電線なんかなくても動いている気がします。
赤外線なんかがやっぱり一番お手頃かと思いきや、テレビとか(いやそんな機会はないですよ。)撮影時の照明はおぞましいのでございます。
超音波なんて言うのもよいですね。ちょっと指向性に問題があります。
てゆうと、やっぱ、電波なんですかね。毒電波。技適とか、はるか昔にアマチュア無線の免許を頑張った世代には、アンカバーとか、掲示板のアンカーとか知りません。
アンテナついてるライトバンにはビビっていたのは内緒です。
さて、昨今はWifiとかZigbeeとか合法無線は手軽になった気がします。個人的にはPHS回線とか極めたかったのですが、すでに時おそし。
まぁ、なんとなくP2Pな電波として、BlueToothなんかどうでしょ。ということで戦ってみた。

さて、相変わらず中華通販を漁ってみますと、BlueToothモジュール、送料込み250円。そんなに強い円相場じゃない今日この頃。なんというおもちゃ価格。はい通信対向ですので2本お買い上げ。まぁ来月には届くでしょう。

。。。むにゃむにゃ。。。

はい、まずはPCのターミナルでATコマンド。あれ?反応しない。
あー5V系と3.3V系の違いかしら。?そうでもない。

しばらくシリアル通信なんか遠ざかっていましたので、オシロなんかとりだして試行錯誤。。。。。

そうでした、ASCII系は改行コード重要ざんす。初期のCRからCR+LFでなんとあっさり動作。

こちら出まわっているHM1-10のクローンでAT-09と呼ばれるなもし。少々機能はサブセットの予感。
取り急ぎボーレートをまとめましたが、
AT+BAUD8 115200
AT+BAUD7 57600
AT+BAUD6 38400
AT+BAUD5 19200

AT+BAUD4 9600
AT+BAUD0 9600
AT+BAUD1 9600

AT+BAUD3 4800
AT+BAUD2 2400
少々情報外ですが、まぁそれなりな予感。

さてと、そこいらのAndroid 携帯電話とつなごうとしましたが、なかなかペアリングしません。
こちらは未解決というか本末ではないので割愛ですが、某ROHMのラビスツールで接続できましたので
放置とします。Low Energyは常接しなくでいいのかしら。この辺はよくわかってません。

さて、まぁ動くのがわかりましたので、一方はAruduinoさんのソフトシリアルで秒周期の送信、
もう一方はマスターでつなぎに行く役目はPCのターミナルに接続です。

青葉


いや、こんな隣接、電波届きすぎですが、距離テストは置いておいて機能テストです。
とりあえず、片方のマスターさんを自覚さるためには、

AT+ROLE1

で発破をかけます。

するとLEDの点滅が速くなりました。おーやる気スイッチ。

お仲間のさーちですね。

AT+INQ

お、反応です。

+DEV:1=XXXXXXXXXX

(XXXXXXXX)はMACアドレスでしょうか。1番さん個人情報保護法で番号でお呼びしますよ。一番さんどうぞ〜

AT+CONN1

なんと、andoroid端末で数日試行錯誤が嘘のようにあっさり接続。
対向のAruduinoさんからは、秒周期でタイムスタンプを送っていただいていましたが、

TEST=135772
TEST=136786
+Connected
TEST=137800
TEST=138814

2秒後に接続応答は、まぁご愛敬でしょうか。

さて、接続時はATコマンドが聞かないので接続ステータス確認はどうしましょうか。
まずは、双方ハートビートしてもらって、タイムアウトで再接続が王道な気がします。

とりあえず、BlueToothで接続をやってみた。 の?

テーマ

関連テーマ 一覧


月別リンク

ブログ気持玉

クリックして気持ちを伝えよう!
ログインしてクリックすれば、自分のブログへのリンクが付きます。
→ログインへ

トラックバック(0件)

タイトル (本文) ブログ名/日時

トラックバック用URL help


自分のブログにトラックバック記事作成(会員用) help

タイトル
本 文

コメント(0件)

内 容 ニックネーム/日時

コメントする help

ニックネーム
本 文
ラジコン に目覚めるとそこは、青歯 bluetooth と arduino だったよ やってみた。(がんばらないことにした。)/BIGLOBEウェブリブログ
文字サイズ:       閉じる